D'où est venu l'idée de la batterie virtuelle ?
Nous avions développé auparavant une librairie de tracking d'objets 3d dans un plan en temps réel à partir d'une caméra, pour la coupe de France de robotique. Cette librairie vidéo est le fruit d'un long travail et de milliers de lignes de code. Nous l'avions ensuite amélioré pour permettre le tracking d'objets en 3 dimensions sans contrainte de positionnement, donc en utilisant 2 caméras en temps réel.
Nous voulions réutiliser ce code pour un autre projet qui soit encore plus ludique et plus accessible. De plus nous savions que le festival de réalité virtuelle européen se tenait en France quelques semaines après, et nous voulions y participer et nous confronter avec d'autres équipes. Après une soirée de brainstorming dans la chambre à Julien (pas de garage), nous avons cherché les différentes applications possibles : motion capture d'un jongleur et de ses balles, application de tracking et de statistiques de match de tennis de table... Nous voulions utiliser le maximum de sens : toucher, vue, et ouïe ! Nous sommes alors arrivés sur l'idée d'une application de musique virtuelle. Nous sommes tombés sur la virtual air guitar pendant nos recherches, et avons choisi de faire une batterie virtuelle !